Здесь нашел интересный обзор

Распоряжением Правительства Российской Федерации от 06.06.2020 № 1511-р внесены изменения в ранее действующие подзаконные акты, согласно которым разрешен въезд в Россию из числа иностранных граждан и лиц без гражданства, в том числе прибывающих с территории Республики Белоруссия, а также граждан Республики Белоруссия (при условии предъявления соответствующих документов):
- лиц, въезжающих в РФ в целях лечения
- лиц, однократно въезжающих в РФ к нуждающимся в уходе больным близким родственникам (супругам, родителям, детям, усыновителям, усыновленным), опекунам и попечителям.
Кроме того, снято ограничение движения (также при условии предъявления соответствующих документов) через автомобильные, железнодорожные, пешеходные, речные и смешанные пункты пропуска через государственную границу РФ, а также через сухопутный участок российско-белорусской государственной границы в отношении в том числе:
- граждан РФ, выезжающих из России в целях лечения;
- граждан РФ, являющихся членами семьи (супругами, родителями, детьми, усыновителями, усыновленными), опекунами и попечителями лиц, в том числе иностранных граждан, проживающих за пределами РФ;
- граждан РФ, однократно выезжающих из РФ для получения образования в иностранных образовательных организациях.